De gemeente Westerveld bestaat uit zesentwintig dorpskernen, met elk een eigen cultuur, karakter en historie.
De dorpen en bijbehorende gehuchten:
Boschoord, Darp, Diever, Dieverbrug, Doldersum, Dwingeloo, Eemster, Frederiksoord, Geeuwenbrug, Havelte, Havelterberg, Leggeloo, Lhee, Lheebroek, Nijensleek, Oldendiever, Oude Willem, Uffelte, Vledder, Vledderveen, Wapse, Wapserveen, Wateren, Wilhelminaoord, Wittelte en Zorgvlied.
Oude gemeenten:
De hoofdkernen van Westerveld zijn de vier voormalige gemeenten: Diever, Dwingeloo, Havelte en Vledder. Ze vertonen qua karakter een grote overeenkomst. Het zijn landelijke, agrarische gebieden met veel recreatiemogelijkheden.

Diever:
De eerste sporen van menselijke bewoning van deze streek dateren vanaf ongeveer 4000 jaar voor onze jaartelling. De sporen hiervan kan men vinden in de diverse soorten grafheuvels zoals die hier bekend zijn als hunebedden, grafheuvels en een kringurnenveld. De toenmalige bewoners leefden hoofdzakelijk van de jacht. De dorpen Diever, Wapse en Wittelte zijn in de vroege Middeleeuwen ontstaan doordat zich hier landbouwers gingen vestigen. Diever wordt al in 1181 vermeld als Devere of Deveren.
Havelte:
Havelte wordt ook wel de "Parel van Drenthe" genoemd. Naast het hoofddorp Havelte, zijn er ook de dorpen Darp, Havelterberg, Uffelte en Wapserveen en verschillende buurtschappen.
Vledder:
Van de dorpen Vledder, Doldersum en Nijensleek is de precieze ouderdom niet bekend, maar ze dateren in ieder geval uit de Middeleeuwen. Het brinkdorp Vledder kreeg vermoedelijk zo rond het jaar 1000 de eerste kapel, de voorloper van de in de 15e eeuw gebouwde kerk.
De gehuchten in Dwingeloo
Klik op onderstaande plaatsnamen voor informatie